注意事项:
1、手动操作前机械手必须在原位。

2机械手旋转前，门必须打开，等待刀套必须在主轴侧。3确认加工程序中断的位置，调用的刀具是否正确。手动交换托盘顺序:首先工作仓门关闭，选择手动模式，ARMCLOSE→PALLET UNCLAMP-APCUP-CHANGE180TOT→APCDOWN-PALLETCLAMP-ARM OPEN. ARMCLOSE:手臂关闭。
PALLETUNCLAMP:托盘松开。 APCUP:托盘抬起。
CHANGER 180 ROT:托盘旋转180. APCDOWN:托盘落下。 PALLETCLAMP:托盘加紧。 ARMOPEN:手臂伸开。
注意:START是循环启动动作按钮按钮，当一个动作完成时其灯会亮起来。