数控设备的预防性维修

珠珠:
数控设备的预防性维修实例

1.数控系统的故障诊断①系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。修理人员应熟识系统自诊断各种报警信息。依据说明书进行分析以确定故障范围。定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
②数控系统的软故障数控系统的软故障是指掌握系统的系统软件和PLC程序。有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现问题系统将造成全部或局部混乱，当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软件或备用EPROM换上，严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障现在一般CNC掌握系统均带有PLC掌握器，大多为内置式PLC掌握。修理人员应依据梯形图对机床掌握电器进行分析在CRT上直观地看出CNC系统1/O的状态。通过PLC程序的规律分析便利地检查出问题存在部位。如FANUC-OT系统中自诊断页面FANUC-7M系统中的T指令等。
2.故障排解步骤
1询问操作者故障发生的原因当故障发生后修理人员一般不要急于动手，要认真询问故障发生时机床处在什么工作状态表现形式、产生的后果是否是误操作。故障能否再现等。②表面与基本供电检查主要观看设备有无异常状况如机械卡住、电机烧坏、保险熔断等。首先检查AC\DC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。③分析图纸确定故障部位依据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、电器液压还是气动故障。

4扩大思路，依据经验分析依据经验分析，一定要扩大思路，不局限于修理说明书上的范畴，修理资料只供应一个思路，有时局限性很大。如我厂的一台FANUC-OT数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮，依据修理说明书所讲,发现CRT和I/0接口公用的24EDC电源，正端与直流地之间仅有1-22电阻，而同类设备应用155Q电阻，按资料上讲，这类
故障一般在主板，只能送到厂家去修，而我们扩大思路，先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉C-S14插头上有短路
现象，排解后，机床恢复正常。

3故障排解例举
1我厂XH716数控加工中心，系统为FANUC-OM系统，一次出现故障408报警，经查为伺服系统报警，意为反馈信息不良，经测量电缆信号线正常，但插上去后，该脉冲编码器+5V电源没有,检查伺服系统上+5V电源正常插上去后没有，后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良，排解后，机床恢复正常。这台机床在加工中经常出现过载报警，报警号为434表现形式为之轴电机电流过大，电机发热停上40分钟左右报警消逝，接着在工作一阵，又出现同类报警。经检查分析，认为电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整之轴导轨斜铁，机床负载明显减轻，该故障排解。2FAUNC-7M数控4轴铣床，开机后0507报警

2FAUNC-7M数控4轴铣床，开机后0507报警进一步检查B轴位置超差经分析为位置环反馈部分有问题
检查7M内部位置掌握板，发觉一个集成滤波器开路，造成反馈信息中断，换一个滤波器后机床恢复正常。3我厂自己改造一台数控车床C6140A.系统为X省产HUST，开机后，调找不到零点。经分析，回零原理是，回零过程中压零位开关后减速，反方向移动，找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住，前面执行动作均正常，但减速返回时找不到零点，估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断，后换一个脉冲编码器，机床恢复正常工作。

4SAJOHMC630-P型卧式加工中心，数控系统为西
门子840C一次开机后B轴不能运动，经检查B轴电磁
钱已动作，但PLC显示B轴未放松。推断压力开关有问题。拆下后经检查，发觉该开关触点损坏，换一个压力开关后该故障排解。