FANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六轴机器人，其机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量，占地面积小，特别适用于在狭小空间内的弧焊作业。与同系列机器人相比较，R-0iA机器人的本体重量进一步降低，仅110kg，运动半径却进一步扩大，达1437mm，并拥有高速动作和高定位精度等优越的工作性能，在同 系列中具有最高性能的动作能力。
针对弧焊应用，FANUC R-0iA拥有无可比拟的优越性能：首先，通过优化成功地设计了轻量和紧凑的机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比；其次，采用最先进 的伺服技术，提高机器人的动作速度和精确度，在最大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率；再次，R-0iA与林肯新型弧焊电源之间实现了数 字通讯，能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制，从而实现了高品质焊接；最后，提供薄板软钢低飞溅、高品质脉冲焊接等多种焊接方法，几乎可以用于所有应 用，有效地提升了焊接能力。

    发那科多功能智能小型机器人M-10iA，最大负载力可达10kg,细巧、紧凑的内置电缆型的手臂可以在不同狭小的空间和高密度的环境中得以有效实现，合iRVision功能，即使工件位置错位，也可以校正并精准抓取。

   发那科M-20iA机器人采用高强度的手臂与最先进的伺服技术有效提高各轴的运动速度以及加减速的性能，运动作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。腕部轴内独立的驱动机构设计，实现了世界上最为细巧，紧凑的内置电缆手臂，使其在狭小空间与高密度的环境下动作得以实现。