1.简述立式数控加工中心机床和数控车床的机械的组成结构及其部件，并且简要说明各组成部件的作用。加工中心：基础部件（承受静载荷以及加工时产生的切削负载）；主轴部件（功率输出部件）；进给机构；数控系统（控制中心）；自动换刀系统（减少加工时间）；辅助装置（对加工效率、精度等起保障作用） 车床：控制系统；床身组件（床鞍、主轴箱、刀架、尾座等）；传动系统（滚珠丝杆）；辅助装置 

2.说明数控机床与普通机床结构上的不同，为什么？ 1）普通机床有变速箱，数控机床无变速箱2）普通机床有一个电机，而数控机床每个轴一个电机3）机床结构不同4）传动系统不同

3.框图描述一下数控系统的基本构成，并且说明其主要作用是什么？（进行刀具和工件间相对运动的控制）构成：I/O装置—数控装置—驱动控制装置（机床电器、PLC）—机床

4.用框图描述一下伺服控制系统的基本构成。（见附图）作用：接受来自CNC装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动格加工坐标轴，按指令脉冲运动，进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节。

5.简述三相异步交流电机的基本结构，绘出其速度-扭矩特性图。结构：定子（外壳、定子铁芯）；转子（转子铁芯、转子绕组）；端盖；风扇

6.简述直流电机的基本结构，绘出其速度-扭矩特性图，与三相异步交流电机相比，直流电机-交流电机的优缺点各是什么？结构：定子（机座、主磁极、换向极、电刷装置）；转子（电枢铁芯、电枢绕组、换向器）。直流（优）电势波形较好，对电磁干扰的影响小；直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。（缺）由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。

7.简述PWM变流技术实现的原理。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

8.简述数控系统控制时加/减速控制的目的。为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡。

9.什么叫插补？ 插补：在已知特征点之间插入中间点的密化过程。/ 实际目的：根据有限的信息完成“数据密化”的工作，从而让数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。

10.简述在数控系统控制时位置环增益高/低所影响的因素是什么？位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题，二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节

11.简述光栅检测和感应同步器检测的基本原理。光栅固定在机床活动部件上（工作台），读数头装在机床固定部件上，并且两者相互平行放置，在光源的照射下形成明暗相见的莫尔条纹。通过光敏元件将莫尔条纹的光信号转换为电信号，由驱动线路计算光栅移动的位移。感应同步器：定尺和滑尺平行安装，两个绕组中任一绕组加上激励电压时，由于电磁感应，在定尺绕组上会感应出相同频率的感应电压，通过对感应电压测量，可以精确地测出位移量。

12.简述无刷直流电机的结构，与直流电机的区别。结构：主定子；主转子；传感器定子；传感器转子；电子换向开关电路。区别：直流电机是最常见和成本最低的小型电机，并且广泛用于各种应用。无刷直流电机宣称能提供更高可靠性以及更低噪声和成本，以电子组件和传感器取代电刷，调速系统容易使用。